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【摘要】感器其精度高、線性好、頻帶寬、響應快等優(yōu)點，設計了霍爾傳感器對鉛酸蓄電池充放電電流檢測的實現(xiàn)。本文著重介紹了監(jiān)測系統(tǒng)組成，原理以及其應用。通過檢測充放電電流，電池組單節(jié)電池電壓等參數(shù)來實現(xiàn)對鉛酸蓄電池進行監(jiān)測。

【關鍵詞】霍爾傳感器；鉛酸蓄電池；測試系統(tǒng)

引言

鉛酸蓄電池從其產生到發(fā)展已經有一百多年的歷史，其具有價格低廉，使用上具有充分的可靠性，適用于大電流放電場合，但大電流放電時間過長容易造成對電池的損壞。

與此同時，鉛酸電池在充電時，對充電電流大小也有嚴格要求，基于此，本文提出一種基于霍爾傳感器來對蓄電池充放電電流監(jiān)測的系統(tǒng)，相較于一般使用檢流電阻來檢測充放電電流的系統(tǒng)，具有反應速度快，靈敏度高，檢測電流范圍大，無需考慮散熱問題等優(yōu)點。

霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應制作出的一類傳感器，具有對磁場敏感，結構簡單，體積小，輸出電壓變化大，使用壽命長等特點，因此廣泛被應用于工業(yè)自動化技術，信息處理以及檢測技術。

霍爾傳感器分為兩種：

1.線性霍爾傳感器，由霍爾元件，線性放大開關和射極跟隨器組成。

2.開關型霍爾傳感器，由穩(wěn)壓器，霍爾元件，差分放大器，施密特觸發(fā)器和輸出級組成。

本系統(tǒng)中采用的CS050E霍爾傳感器，針對CS050E的性能開發(fā)出一種實時檢測鉛酸蓄電池充放以及放電時電流大小。

一、系統(tǒng)硬件構成

系統(tǒng)的硬件主要由電源電路，霍爾電流信號采樣電路，蓄電池電壓檢測模塊，主控模塊，數(shù)碼顯示模塊等組成。具體結構框圖如圖1所示。

圖1系統(tǒng)結構框圖

1.主控制系

主控芯片采用基于ARM-Cortex處理器的LCP1751，該芯片具有4路串行接口，2個SSP控制器，8路模擬采集通道，可以*實現(xiàn)對所有模塊控制。控制系統(tǒng)工作流程如下：當鉛酸蓄電池出于充電或者放電狀態(tài)時，充電\放電電流經檢流電阻后轉換成電壓輸出，輸出的電壓經由模擬電壓采集電路送至單片機AD口采集；而蓄電池組每節(jié)電壓則是通過專門的電壓采集模塊采集到之后，通過串口發(fā)送到主控MCU被接收。主控MCU在采集到充/放電流和每節(jié)電池的電壓的值之后，將其發(fā)送到數(shù)碼管顯示。通過數(shù)碼管，可以實時看到蓄電池各節(jié)電壓，以及充\放電狀態(tài)下電流的大小。整個系統(tǒng)的開始由上位機對其控制。上位機通過串口發(fā)送開始信號給主控MCU，控制整個系統(tǒng)開始工作。主控制系統(tǒng)原理如圖2所示。

圖2主控制系統(tǒng)

2.系統(tǒng)電源電路設計

在本設計中，系統(tǒng)需要兩種工作電壓：其一是用于霍爾傳感器工作的正負15V電壓，其二是微處理器工作的標準5V工作電壓。為實現(xiàn)這三種電壓的輸出，同時又在基于節(jié)約PCB空間的考慮，選用了DC/DC升壓轉換器TPS61170，降壓轉換器SC4508IML，不可調三端穩(wěn)壓電源MC7805，分別構成正15V和負15V電壓，以及標準5V電壓輸出電路，具體電路由下圖3所示。

圖3 電源模塊電路

在TPS61170構成的升壓電路中，如圖3-1所示，根據(jù)輸出電壓和芯片基準電壓之間的關系公式：Vout=1.229V*(R3/R4+1)，通過計算R3和R4選取合適的阻值后輸出正15V電壓。

在SC4508構成的降壓電路中，如圖3-2所示，芯片參考電壓VREF輸出典型值為1.25V，通過計算R9、R12選取合適的值，即可在芯片誤差放大器輸出端輸出負15V電壓。

在蓄電池提供12V電源供電狀態(tài)下，通過MC7805穩(wěn)壓電源芯片即可實現(xiàn)5V電源輸出。

3.信號采樣電路設計

CS050E霍爾可拆卸電流傳感器，是應用霍爾效應開環(huán)原理的電流傳感器，能在電隔離條件下測量直流，交流，脈沖以及各種不規(guī)則波形電流。當傳感器上電工作之后，被測充電或者放電電流從傳感器中穿過，即可在輸出端測得同相或反相的電壓值。根據(jù)此原理，在霍爾傳感器輸出端連上由LM324四運放集成電路構成電壓捕捉電路，電路如圖4所示。

Q1是傳感器輸出電壓信號，通過U4構成的同相電壓跟隨器，輸出信號Q+，并連接到U4構成的同相比較器輸出端，以及反相電壓跟隨器輸入端。當輸入Q+為一個正的電壓值時（對應為霍爾電流計測量充電電流），4OUT輸出低電平信號后作為開關的MOS管QP1打開，輸出電壓AD+；當輸入Q+為一個負的電壓值時（對應為霍爾電流計測量放電電流），3OUT輸出低電平信號，作為開關的MOS管QP4打開，輸出電壓值AD-。

電壓采樣電路是通過電阻分壓方式采樣輸入電壓，共有兩路，分別實現(xiàn)傳感器輸出的兩路電壓的采樣，電路如圖5所示。

圖5 電壓采樣電路

4.電池電壓采樣模塊設計

蓄電池組由16節(jié)電池構成，電池電壓采樣電路是以四節(jié)為一個模塊進行電壓采集，每個模塊總共有四路采集電路，實現(xiàn)對每一節(jié)電池電壓的采集。采集電路通過分壓電路實現(xiàn)對單節(jié)電壓采集，單節(jié)電壓采集電路如圖6所示。

每個電池電壓采集模塊之間通過串行信號線連接，從上而下將測得的電壓信號傳遞，下面的一個模塊和主控板串口相連，將所有十六節(jié)電壓信號傳遞給主控板處理并顯示出來。

二、系統(tǒng)軟件部分

本系統(tǒng)軟件部分主要功能：實現(xiàn)系統(tǒng)上電時，數(shù)碼管顯示蓄電池各節(jié)當前電壓。當上位機發(fā)送開始檢測充放電電流指令之后，MCU啟動充放電電流檢測模塊，MCU對AD采集過的數(shù)據(jù)進行處理，送往數(shù)碼管顯示為實際的充放電電流值，當上位機發(fā)送停止命令之后，關閉電流檢測模塊。圖7為系統(tǒng)整個程序流程圖。

三、實驗結果

將監(jiān)測系統(tǒng)用于16組鉛酸蓄電池，進行充放電電流測試。實驗在室溫下進行，測試10次后取均值，將采集的AD換算成電流數(shù)據(jù)后與實驗電流進行對比，實驗數(shù)據(jù)如表1。

由測試數(shù)據(jù)分析可以看出，測試電流誤差在100個毫安以內，滿足一般測試對精度的要求。

四、安科瑞霍爾型傳感器的選型

1、概述

霍爾電流傳感器主要適用于交流、直流、脈沖等復雜信號的隔離轉換，通過霍爾效應原理使變換后的信號能夠直接被AD、DSP、PLC、二次儀表等各種采集裝置直接采集，廣泛應用于電流監(jiān)控及電池應用、逆變電源及太陽能電源管理系統(tǒng)、直流屏及直流馬達驅動、電鍍、焊接應用、變頻器，UPS伺服控制等系統(tǒng)電流信號采集和反饋控制，具有響應時間快，電流測量范圍寬精度高，過載能力強，線性好，抗干擾力強等優(yōu)點

2、應用場所

霍爾電流傳感器控制從可再生能源系統(tǒng)發(fā)送到電網的能量的流量和波形。他們測量電流以幫助風車，太陽能，光伏或其他類型的裝置以較大效率工作。

3、可再生能源的典型應用：

太陽能

風電

水電

燃料電池

地熱發(fā)電

潮汐能

4、安科瑞霍爾傳感器產品選型說明

5、安科瑞霍爾傳感器應用場景示意圖

五、結語

本文針對鉛酸蓄電池充放電電流檢測存在的一些問題，提出了基于霍爾傳感器的鉛酸蓄電池監(jiān)測系統(tǒng)的設計。實驗結果表明，該系統(tǒng)能夠快速準確測得蓄電池充放電電流大小，能夠適用于各種需監(jiān)測蓄電池組大電流充放電場合。這種設計可有效維護鉛酸蓄電池，延長電池壽命。相信本文研究的控制系統(tǒng)經過進一步的完善后，能夠產生一定的經濟和社會效益。

參考文獻

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[2] 黃薇，李麗，曾兵，袁海林，李國仁.基于霍爾傳感器的鉛酸蓄電池監(jiān)測系統(tǒng)的設計.

[3] 企業(yè)微電網設計與應用手冊.2022.5版.